Pagal važiavimo režimą manipuliatorių tipai gali būti skirstomi į hidraulinius, pneumatinius, elektrinius, mechaninius; juos galima skirstyti į specialiuosius ir bendruosius manipuliatorius pagal taikymo sritį; pagal judesio trajektorijos valdymo režimą juos galima suskirstyti į taškinio valdymo ir nepertraukiamo trajektorijos valdymo manipuliatorius. Manipuliatoriai dažniausiai naudojami kaip papildomi įtaisai staklėms ar kitoms staklėms, pavyzdžiui, ruošinių pakrovimui ir iškrovimui bei perkėlimui ant automatinių staklių ar automatinių gamybos linijų, įrankių keitimo apdirbimo centruose ir pan., be to, paprastai neturi savarankiškų valdymo įtaisų. Kai kuriuos veikiančius įrenginius turi tiesiogiai valdyti žmonės, pvz., Atominės energetikos skyriuje pavojingiems kroviniams tvarkyti naudojamas pagrindinis-pavaldys operatorius, kuris taip pat dažnai vadinamas manipuliatoriumi. Manipuliatorių taikymas kalimo pramonėje gali toliau plėtoti kalimo įrangos gamybos pajėgumus ir pagerinti darbo sąlygas, tokias kaip karštis ir nuovargis.
Manipuliatorius pirmą kartą buvo sukurtas JAV. 1958 m. Jungtinių Valstijų „United Controls Company“ sukūrė pirmąjį manipuliatorių.
