1. Investicijų grąža (IG) ir išlaidos
Problema: "Kiek kainuoja šis robotas? Kiek laiko užtruks, kol atsipirks investicijos"
Kodėl tai svarbu: suvirinimo robotų rankos yra didelė kapitalo investicija, o naudotojai labiausiai susirūpinę dėl ekonominės naudos. Jie turi pasverti pradinį investicijų roboto korpusą, padėties nustatymo įtaisą, tvorą, integravimo išlaidas) ir ilgalaikę naudą- (sutaupoma darbo jėga, pagerintas efektyvumas, sumažintas laužo kiekis, prekės ženklo vertė dėl kokybės stabilumo).
2. Programavimo ir valdymo paprastumas
Klausimas: "Ar sudėtinga eksploatuoti? Kokio lygio techninės kompetencijos reikalaujama iš darbuotojų?"
Kodėl tai svarbu: tai tiesiogiai susiję su diegimo sunkumais ir darbo sąnaudomis. Tradicinis mokymo programavimas kelia aukštus reikalavimus technikai ir{1}}atima daug laiko. Naudotojai nori, kad programavimas būtų kuo paprastesnis (pvz., programavimas neprisijungus, grafinė sąsaja, vilkimas{3}}ir{4}}numetimas), kad būtų sumažinta priklausomybė nuo negausių vyresniųjų technikų ir sutrumpėtų laikas naujos produktų linijos kūrimui.
3. Ruošinių nuoseklumo tolerancija (pritaikymas)
Problema: „Jei yra įeinančių detalių tvirtinimo tarpo ar padėties nukrypimų, ar robotas gali reguliuotis pats?
Kodėl tai svarbu: tikrojoje gamyboje neįmanoma pasiekti absoliutaus ruošinio tikslumo nuoseklumo. Jei robotas eina tik fiksuotomis trajektorijomis, nedideli nukrypimai lems suvirinimo nukrypimą, suvirinimą arba praleistą suvirinimą. Todėl siūlės sekimas (ypač lazerinis matymas) ir adaptyvaus suvirinimo funkcijos tampa pagrindiniais aspektais, lemiančiais sistemos stabilumą ir praktiškumą.
4. Suvirinimo kokybė ir proceso stabilumas
Problema: "Ar suvirinimo su juo kokybė gali atitikti geriausių meistrų kokybę? Ar visada gali išlaikyti stabilumą?"
Kodėl tai svarbu: vienas iš pagrindinių pirkimo tikslų yra siekti aukštos kokybės ir aukštos kokybės. Vartotojams rūpi, ar robotas gali paveldėti ir sutvirtinti optimalius proceso parametrus, pašalinti žmogaus emocijų ir nuovargio sukeliamus svyravimus ir sumažinti priklausomybę nuo asmeninės patirties, kad kiekvienas produktas būtų kvalifikuotas.
5. Integravimo su esamomis gamybos linijomis galimybė
Problema: „Kaip tai veikia su mano turima įranga (PLC, MES padėties nustatymo įtaisu, logistikos linija)?
Kodėl tai svarbu: suvirinančios roboto rankos retai veikia atskirai. Ryšio protokolų (tokių kaip Profinet EtherCAT) suderinamumas, bendras judesio valdymas su padėties nustatymo įtaisais ir galimybė pasiekti gamyklos gamybos valdymo sistemą lemia, ar tai „automatizacijos sala“, ar „nuoroda išmaniojoje gamybos linijoje“, tiesiogiai veikianti bendrą gamybos efektyvumą.
6. Patikimumas ir priežiūra
Problema: "Ar lengva sulūžti? Ką daryti gedimo atveju? Ar didelės priežiūros išlaidos?"
Kodėl tai svarbu: Prastova gamybos linijoje reiškia didžiulius nuostolius. Naudotojai atkreipia dėmesį į vidutinį aptikimo laiką (MTBF), apsaugos lygį (atsparumą dulkėms ir purslams), pagrindinių komponentų (pvz., reduktorių) tarnavimo laiką ir tiekėjo po{1}} priežiūros greitį, atsarginių dalių tiekimą ir techninės pagalbos galimybes.
